拼车软件定制开发可以按照以下步骤进行：

1. 需求分析：与客户进行详细的需求沟通，了解他们的目标和期望，包括拼车功能、用户类型、支付方式、地理位置等方面的需求。

2. 概要设计：基于需求分析的结果，进行拼车软件的概要设计，包括系统架构、模块划分、数据库设计等，以确定整体的技术方案。

3. 详细设计：在概要设计的基础上，进行详细设计，包括界面设计、功能模块设计、数据流程设计等，形成相应的详细设计文档。

4. 开发和编码：根据详细设计文档，进行软件的开发和编码工作，实现拼车软件的各个功能模块，包括用户注册、订单管理、地理位置定位等。

5. 数据库设计和开发：根据需求，设计和开发数据库，包括用户信息、订单数据、支付记录等，确保数据的安全性和一致性。

6. 测试和调试：对开发完成的拼车软件进行功能测试、兼容性测试、性能测试等，发现并修复存在的问题，确保软件的质量和稳定性。

7. 部署和上线：完成软件的开发和测试后，进行部工作，将软件部署到服务器或云平台上，并进行上线操作，使用户能够正常使用。

8. 运维和支持：软件上线后，需要进行运维和支持工作，包括监控系统的稳定性、处理用户反馈、升级和优化等，以确保软件的持续运行和用户满意度。

9. 维护和升级：根据用户反馈和市场需求，进行软件的维护和升级工作，修复bug、增加新功能、改进用户体验等，以不断提升软件的价值和竞争力。

需要注意的是，拼车软件的定制开发过程中，还需要考虑安全性、隐私保护、支付接口集成等方面的问题，以确保软件的安全和可靠性。同时，与客户的紧密合作和沟通也是开发过程中的重要环节，以确保软件能够符合客户的实际需求和期望。